Mettez le sucre dans une petite casserole avec 3 cuill. à soupe d’eau. Laissez cuire jusqu’au stade d’un caramel doré.
Cassez le chocolat en morceaux dans une casserole, ajoutez le lait et faites chauffer à feu doux en remuant.
Lorsque le caramel a atteint la bonne couleur, versez dessus la crème liquide. Laissez dissoudre le caramel sur feu doux, puis versez-le dans le lait chocolaté. Continuez la cuisson en remuant sans cesse avec une spatule, sans laisser bouillir, pendant 30 min.
Laissez refroidir la crème. Répartissez-la dans 4 coupes ou 4 petits pots et mettez au réfrigérateur jusqu’au moment de servir.